刘备托孤，传统上说他是托孤诸葛亮。
但是事实不是如此。
一个真正的帝王，其实对谁都不信任，他是用平衡的办法，巧妙无比：
《三国志.先主传》记载的非常清楚，刘备临终前“托孤于丞相亮，尚书令李严为副”。也就是说刘备托孤的这个结构，是一正一副，诸葛亮为正，李严为副。
《三国志.李严传》记载“以严为中都护，统内外军事”，所以李严的主要职务是军事统帅。中都护相当于东吴的大都督，相当于东汉的大将军，是掌握军权的。
让益州派掌握军权。李严当头。
吴懿作为外戚当他的副手：护军。李严名义上是吴懿的领导，但是其实很难指挥太后的哥哥吴懿。按照汉代的规矩，其实担任大将军掌握军权的应该是外戚，也就是吴懿。
现在李严夺了吴懿的位子，这样两个人肯定搞不好关系，必定会制衡。
这是刘备的帝王心术。
让荆州派掌握政权。丞相诸葛亮是头。而且在名义上让不掌握军权的诸葛亮是正，掌握军权的李严是副。
这样李严更没法枪杆子里面出政权，一家独大。
让原从派掌握禁军和宫廷防卫以及京城的兵力，赵云是中护军，制衡李严的军权。
让凉州派的马超驻军在阳平关，控制汉中，并且让儿子刘理娶了马超的女儿，而且授予最高军衔膘骑将军这个地位（当时没有大将军，这个就是最高军衔），名位在李严之上，让李严没法插手汉中军务。
互相制衡。
掌握军权的李严，还真没法造反，手下的人要么官比他大，要么地位比他高。要么是皇亲国戚，他指挥困难。
结果赵云，吴懿，诸葛亮联手，用北伐的名义拿掉了李严的军权。吴懿升任关中都督。赵云升任镇东将军。
但实际的军权因为北伐，都得受诸葛节制。
这也是必然的。
因为本土势力掌握土地人口，如果不拿掉李严的军权，难以控制，征税征兵也会非常困难。只能守土。
其实这个是刘备的安排，其实他在夷陵之战吃了亏之后，看清了力量对比，不想后来的人北伐。
但是，诸葛亮，赵云等荆州派和原从派，如果不北伐，他们掌握政权，就没有合法性，迟早会沦为控制了经济命脉的益州本地派的傀儡。
就好像台湾的国民党如果丢掉反攻大陆这个破旗，必定会输給本地派的民进党一个道理。
所以必须北伐。
这是诸葛亮北伐的真正原因。
这样就造成了益州派和荆州派的矛盾，一直持续到蜀汉灭亡。
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